Une agénésie correspond d'une manière générale à l'absence de formation d'un organe.
En odontologie
Une agénésie en odontologie est l'absence de formation d'une dent. La dent n'apparaîtra jamais en bouche, et ne sera pas non plus visible à la radiographie. Le germe ne s'est pas formé. Certaines agénésies sont relativement fréquentes (par ordre décroissant) :
dents de sagesse (troisième molaire) incisives latérales supérieures. Elles peuvent aussi être "en grain de riz" prémolaires